德国SIPOS AKTORIK公司，肇始于SIEMENS电动执行机构部门。  1905年SIEMENS制造出全球第一台电动执行器。  1999年，SIEMENS电动执行机构部门从庞大的西门子公司独立出来，是为SIPOS AKTORIK公司。  SIPOS先后有SIPOS1系列、SIPOS3系列。  1997年后，新一代变频智能化电动执行机构，SIPOS5 及SIPOS5 FLASH系列陆续推出。  已广泛应用于全球各个工业生产领域。